У крыложаберных бесполое размножение явно преобладает над половым. Яйца продуцируются в очень небольшом количестве: 1—2 у Cephalodiscus densus, около 3 у С. anderssoni, до 6 у С. gilchristi (Gilchrist, 1915).
Крайне скудные сведения о развитии разных видов Cephalodiscus содержатся в работах Андерсона (Aiidersson, 1903, 1907), Хармера (Наг-rher, 1905), Щепотьева (Schepotieff, 1909), Джилкриста (Gilchris, 1915, 1917) й Джона (John, 1932) и излагаются в обстоятельной сводке Ван дер Хбрста (Horst, 1939). Еще меньше известно о развитии Rhabdopleura (см. Stebbing, 1970).
Растущие оОциты Cephalodiscus одеты фолликулярным эпителием (Anderssoh, 1907; Gilchrist, 1917). Отложенные яйца одеты довольно плотной оболочкой неизвестного происхождения и прикрепляются к стенке жилой трубки. У С. dodecalophus и некоторых других видов оболочка яйца образует специальный стебелек (рис. 104). Яйца довольно крупные и содержат много желтка: У С. levinseni и С. gracilis они достигают 300—400 мк в диаметре (Harmer, 1905), а у С. solidus — 680 мк (Anderssoh, 1907).Дробление полное, почти равномерное. В расположении бластомеров строгой закономерности подметить не удается (см. рис. 104). По Хармеру (Harmer, 1905), дробление приводит к образованию плотного зародыша, а по Джилкристу (Gilchrist, 1917),—к целобластуле с хорошо выраженным бластоцелем.
Образование первичных зародышевых листков разные авторы описывают по-разному: Хармер — как деламинацию, Джилкрист — как униполярную иммиграцию, Андерссон (Andersson, 1907) — как инвагинацию, после которой бластопор замыкается, но архентерон сохраняет связь с эктодермой. Эти (и последующие) разногласия могут быть объяснены как видовыми различиями, так и ошибками наблюдений, так как последние были проведены над немногими зародышами, живыми, но непрозрачными из-за большого количества желтка, или плохо зафиксированными.
Из яиц Cephalodiscus выходит покрытая ресничками «планулообразная» личинка (рис. 105, А; сходство с планулой кишечнополостных чисто поверхностное). Она имеет удлиненную форму и несколько уплощена в дорсовентральной направлении. На переднем конце ближе к дорсальной стороне располагается группа крупных клеток, связанных с нервным сплетением, а вокруг нее — сильно вакуолизированные клетки. Предполагается, что это орган чувств (Andersson, 1907).
В эктодерме личинки рассеяны пигментные зерна и железистые клетки (слизистые и белковые). Особенно много железистых клеток в утолщенной эктодерме передней половины брюшной поверхности личинки. Это «железистое поле» гистологически очень похоже на кожные покровы брюшной поверхности головного щита взрослого Cephalodiscus, поэтому и расценивается всеми авторами единодушно как зачаток головного щита.